判断是否需要打狂犬疫苗，可参考以下几点：
1.接触方式：
被狂犬、疑似狂犬或者不能确定健康的狂犬病宿主动物咬伤、抓伤、舔舐粘膜或者破损皮肤者，需要接种狂犬疫苗。
被已打过狂犬疫苗的健康宠物咬伤，通常不需要接种狂犬疫苗，但需要及时处理伤口。
2.暴露程度：
I级暴露：接触或喂养动物，或者完好的皮肤被舔，通常不需要处理，但要及时清洗接触部位。
II级暴露：裸露的皮肤被轻咬，或者无出血的轻微抓伤、擦伤，需要接种狂犬疫苗。
III级暴露：单处或多处贯穿性皮肤咬伤或抓伤，或者破损皮肤被舔舐，或者开放性伤口、粘膜被污染，需要立即处理伤口，并接种狂犬疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
3.特殊人群：
免疫功能低下者，或者头面部、手部等被咬伤，需要接种狂犬疫苗，并进行狂犬病免疫球蛋白的注射。
孕妇被咬伤，也需要接种狂犬疫苗。
如果不确定是否需要接种狂犬疫苗，建议及时就医，医生会根据具体情况进行评估，并给出相应的建议。同时，接种狂犬疫苗应按照规定的时间进行全程接种，以确保效果。