被动物咬伤或抓伤后，是否需要接种狂犬疫苗，可根据以下情况判断：
1.暴露情况：
I级暴露：与动物接触或喂养动物，或完好的皮肤被舔，通常不需要接种狂犬疫苗。
II级暴露：裸露的皮肤被轻咬，或无出血的轻微抓伤、擦伤，需要接种狂犬疫苗。
III级暴露：单处或多处贯穿性皮肤咬伤或抓伤，或破损皮肤被舔，或开放性伤口、黏膜被污染，需要立即处理伤口并接种狂犬疫苗，必要时还需注射狂犬病免疫球蛋白。
2.动物情况：
已知肇事动物为患狂犬病的动物或可疑动物，需要立即处理伤口并接种狂犬疫苗。
若肇事动物无法确定健康状况，也应按照III级暴露处理。
3.伤者情况：
暴露于狂犬病高风险的人群，如从事狂犬病研究的实验室工作人员、接触狂犬病病人的医护人员等，需要立即处理伤口并接种狂犬疫苗。
免疫功能低下者，或长期使用免疫抑制剂的患者，即使I级或II级暴露，也建议接种狂犬疫苗。
暴露前预防：对于兽医、动物驯养师等可能接触狂犬病病毒的高危人群，可在暴露前接种狂犬疫苗。
需要注意的是，狂犬疫苗的接种时间有严格的规定，应按照医生的建议按时完成全程接种。同时，在接种疫苗期间，应避免饮酒、喝浓茶或咖啡等刺激性饮料，避免剧烈运动。如果伤口较大或较深，还需要进行清创处理，并使用抗生素预防感染。如果对狂犬病疫苗的接种有任何疑问，应及时咨询医生。