睾丸隐隐作痛是否会自愈，取决于引起疼痛的原因。以下是一些可能的情况：
1.睾丸扭转：这是一种急症，需要立即就医。如果不及时治疗，睾丸可能会坏死。
2.附睾炎或睾丸炎：通常由细菌感染引起，需要使用抗生素治疗。如果不治疗，可能会导致炎症加重，甚至影响生育能力。
3.精索静脉曲张：这是一种血管疾病，可能导致睾丸疼痛和不适。如果症状较轻，可能会自行缓解，但如果症状严重，可能需要手术治疗。
4.其他原因：睾丸损伤、前列腺炎、阴囊湿疹等也可能引起睾丸疼痛。这些情况下，疼痛可能会自行缓解，但也可能需要治疗。
需要注意的是，睾丸疼痛可能是严重疾病的症状，如睾丸扭转、睾丸肿瘤等。因此，如果睾丸疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据病因进行治疗。
此外，以下是一些关于睾丸健康的建议：
1.保持良好的生活习惯，避免长时间久坐、穿紧身裤等。
2.注意个人卫生，保持阴囊清洁干燥。
3.避免过度性生活或自慰。
4.定期进行睾丸自查，如有异常及时就医。
总之，睾丸隐隐作痛是否会自愈，需要根据具体情况来判断。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，以便早期诊断和治疗。