焦虑症睡眠障碍是否可以自愈，取决于多种因素，以下是一些可能的情况：
1.轻度焦虑症：如果焦虑症睡眠障碍是由轻度焦虑引起的，且没有其他严重的心理健康问题，那么在消除焦虑源、改善睡眠环境、建立良好的睡眠习惯后，症状可能会自行缓解。例如，通过放松技巧，如深呼吸、冥想、瑜伽等，来减轻焦虑情绪；保持规律的睡眠时间，避免熬夜和午睡时间过长；创建一个安静、舒适的睡眠环境，如调整室温、使用遮光窗帘等。
2.中度或重度焦虑症：对于中度或重度焦虑症患者，睡眠障碍可能较为严重，仅靠自我调节可能难以自愈。此时，可能需要专业的治疗，如药物治疗和心理治疗。药物治疗可以帮助缓解焦虑症状，改善睡眠质量。心理治疗，如认知行为疗法，可帮助患者学会应对焦虑和改善睡眠习惯。
3.存在共病情况：焦虑症睡眠障碍可能与其他健康问题共病，如抑郁症、慢性疼痛等。这些共病情况可能会影响睡眠障碍的自愈。例如，患者可能同时患有焦虑症和抑郁症，这两种疾病可能相互影响，导致睡眠问题难以解决。在这种情况下，需要综合治疗，包括针对焦虑症和抑郁症的药物和心理治疗。
4.生活方式因素：除了焦虑症和共病情况外，生活方式因素也可能影响睡眠障碍的自愈。例如，长期使用电子设备、咖啡因摄入过多、缺乏运动等都可能导致睡眠问题。改善这些生活方式因素可能有助于提高睡眠质量。
需要注意的是，每个人的情况都是独特的，因此对于焦虑症睡眠障碍是否可以自愈，最好咨询专业医生的意见。医生可以根据患者的具体情况进行评估，并制定个性化的治疗方案。
此外，以下是一些可能有助于改善睡眠的通用方法：
1.规律的作息时间：保持每天大致相同的起床和睡觉时间，有助于调整生物钟。
2.避免刺激性物质：在晚上减少咖啡因和烟草的摄入，避免过度饮酒。
3.睡前放松：在睡觉前进行放松活动，如泡热水澡、阅读书籍或听柔和的音乐。
4.限制白天睡眠时间：尽量避免在白天长时间午睡或打瞌睡。
5.建立舒适的睡眠环境：保持卧室安静、黑暗和凉爽，选择舒适的床垫和枕头。
如果焦虑症睡眠障碍严重影响生活质量或持续时间较长，建议及时寻求专业帮助。