当发生下楼梯踩空脚崴伤的情况时，需要立即采取以下措施：
1.停止活动：立即停止受伤脚的活动，以免加重伤势。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在受伤的部位，每次15-20分钟，每天3-4次，可有效缓解肿胀和疼痛。
3.加压包扎：使用弹性绷带包扎受伤的部位，但不要过紧，以免影响血液循环。
4.抬高患肢：将受伤的脚抬高，高于心脏水平，促进血液回流，减轻肿胀。
5.及时就医：如果疼痛剧烈、肿胀明显、活动受限或出现其他异常情况，应及时就医，进行详细的检查和治疗。
需要注意的是，对于老年人、骨质疏松患者或有其他基础疾病的人群，脚崴伤后可能更容易出现严重的问题，如骨折、韧带损伤等。因此，这些人群在受伤后应尽快就医，以便及时诊断和治疗。
此外，在受伤后的恢复期间，应注意以下几点：
1.休息：受伤的脚应尽量休息，避免过度活动。
2.保护：使用拐杖或支具等辅助工具，保护受伤的脚，避免再次受伤。
3.物理治疗：在医生的指导下，可以进行适当的物理治疗，如热敷、按摩、针灸等，促进恢复。
4.药物治疗：根据医生的建议，可以使用一些药物，如止痛药、消炎药、活血化瘀药等，缓解疼痛和肿胀。
5.康复训练：在恢复期间，应进行适当的康复训练，如肌肉力量训练、关节活动度训练等，帮助恢复受伤部位的功能。
总之，下楼梯踩空脚崴伤后应立即采取措施，并及时就医，在恢复期间注意休息、保护、物理治疗和康复训练，以促进恢复。