孕妇在睡觉时出现全身酸疼，可能是由于以下原因：
1.子宫增大：随着孕期的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫到腰部、腿部等部位的肌肉和神经，导致酸疼感。
2.激素变化：怀孕期间，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会影响身体的代谢和骨骼肌肉的功能，导致酸疼。
3.缺钙：孕妇在怀孕期间需要大量的钙来支持胎儿的生长发育，如果摄入不足，可能会导致缺钙，引起全身酸疼。
4.缺乏运动：怀孕期间，孕妇可能会因为身体不适而减少运动量，这可能会导致肌肉僵硬和酸疼。
5.其他原因：孕妇在怀孕期间可能会患上其他疾病，如感冒、贫血等，也可能会引起全身酸疼。
以下是一些缓解孕妇睡觉全身酸疼的方法：
1.调整睡姿：孕妇可以选择侧卧或仰卧的姿势睡觉，在两腿之间和背部垫一个枕头，以减轻腰部和腿部的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在酸疼的部位，每次15-20分钟，可缓解肌肉紧张和酸疼。
3.按摩：轻轻按摩酸疼的部位，可促进血液循环，缓解肌肉疲劳。
4.适度运动：孕妇可以进行一些适度的运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强肌肉力量，缓解酸疼。
5.补充营养：孕妇应注意摄入足够的钙、蛋白质等营养物质，以满足身体的需求。
6.就医：如果酸疼感严重或持续时间较长，孕妇应及时就医，排除其他疾病的可能。
需要注意的是，孕妇在缓解全身酸疼时，应避免使用药物治疗，以免对胎儿造成影响。如果酸疼感严重或持续时间较长，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。