怀孕37周见红和褐色分泌物可能是以下原因导致的：
1.先兆临产：怀孕37周已经足月，见红和褐色分泌物是先兆临产的表现。一般在见红后1-2天内会发动宫缩，但也有少数孕妇会在见红后一周左右才临产。如果出现阵发性下腹痛，或者阴道流液，需要及时去医院待产。
2.前置胎盘：前置胎盘是指胎盘下缘达到或覆盖宫颈内口，在妊娠晚期或临产时，容易出现无诱因的无痛性反复阴道流血。前置胎盘对母儿的危害较大，容易发生产后出血、早产、胎儿窘迫等并发症。如果B超检查发现前置胎盘，需要卧床休息，禁止性生活，并且密切观察阴道流血情况。如果出现大量阴道流血，需要立即去医院就诊。
3.胎盘早剥：胎盘早剥是指妊娠20周后或分娩期，正常位置的胎盘在胎儿娩出前，部分或全部从子宫壁剥离。胎盘早剥的主要临床表现是阴道流血，常伴有腹痛。胎盘早剥是一种严重的妊娠期并发症，可能会导致胎儿缺氧、窘迫，甚至死亡。如果B超检查发现胎盘早剥，需要立即剖宫产终止妊娠。
4.其他：怀孕37周见红和褐色分泌物还可能与其他因素有关，如胎膜早破、宫颈息肉、阴道炎等。
需要注意的是，无论是什么原因导致的见红和褐色分泌物，都需要及时去医院就诊，进行相关的检查和治疗，以确保母儿的安全。同时，在见红和褐色分泌物期间，孕妇应注意休息，避免剧烈运动和性生活，保持外阴清洁，密切观察阴道流血情况，如果出现腹痛、阴道流液等异常情况，应立即就医。