睡觉跷二郎腿可能由生理性因素引起，也可能由植物神经紊乱、癫痫等病理性因素导致，缓解方式包括一般治疗和药物治疗等。
一、生理性因素
如果有不良习惯，就可能会在睡觉时常常跷二郎腿。在未引起身体不适时通常无需治疗。但长期如此可能会压迫局部神经，还可能降低睡眠质量，所以建议及时改正这种不良习惯。
二、病理性因素
1.植物神经紊乱：
与遗传和环境因素相关。
患者可能难以进入深度睡眠状态，会出现肢体不自主运动，包括下肢抬高、跷二郎腿等情况。
可遵医嘱使用以下药物：
(1)盐酸氟西汀胶囊：能改善情绪等。
(2)维生素B1注射液：可营养神经。
(3)谷维素片：有助于调节植物神经功能。
2.癫痫：
与大脑异常放电有关。
患者的脑细胞可能会在睡眠中异常释放电波，致使跷二郎腿现象出现。
建议在医生指导下使用如下药物治疗：
(1)加巴喷丁片：可用于癫痫的辅助治疗。
(2)卡马西平片：对部分癫痫类型有疗效。
(3)奥卡西平片：适用于多种癫痫发作类型。
此外，还有如脑血栓等其他可能的疾病。若患者病情严重，应及时就医，明确诊断后进行对症治疗。
总之，当发现睡觉跷二郎腿的情况时，要综合考虑各种因素，必要时寻求专业医生的帮助以确定原因并采取合适的治疗措施。