怀孕后内裤上有褐色分泌物，可能是以下原因引起：
1.着床出血：受孕后，受精卵在子宫壁上着床，可能会导致轻微的出血，表现为褐色分泌物。这通常发生在受孕后的1-2周内，是正常的生理现象，一般不需要特殊处理。
2.先兆流产：如果褐色分泌物伴有腹痛、腹胀等症状，可能是先兆流产的表现。这可能是由于胚胎发育异常、母体激素水平不足、子宫畸形等原因引起的。需要及时就医，进行超声检查和孕激素水平测定，根据检查结果采取相应的保胎措施。
3.宫颈疾病：宫颈炎、宫颈息肉等宫颈疾病也可能导致阴道分泌物异常，出现褐色分泌物。此外，宫颈癌前病变或宫颈癌也可能引起阴道出血。如果怀孕期间发现宫颈疾病，需要及时就医，明确诊断，并根据病情决定治疗方法。
4.其他原因：胎盘前置、胎盘早剥、宫外孕等情况也可能导致怀孕期间出现褐色分泌物。这些情况比较严重，需要及时就医，进行详细的检查和治疗。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果怀孕期间出现褐色分泌物，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定具体的原因，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇应注意休息，避免剧烈运动和性生活，保持外阴清洁，按时进行产前检查。