孕晚期肚子一跳一跳，可能是以下原因引起：
1.胎动：孕晚期时，胎儿的肢体活动较为明显，可能会在孕妇肚子上表现为一跳一跳的感觉，这是正常的胎动现象。
2.腹主动脉搏动：孕妇的腹部大血管跳动也可能会被感知为肚子一跳一跳，这是正常的生理现象。
3.其他：孕妇腹部受凉、饥饿、情绪激动等情况下，也可能出现肚子一跳一跳的感觉。
如果这种跳动感持续时间较长、频率较快或伴有其他不适症状，如腹痛、阴道流血等，建议及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。
在日常生活中，孕妇应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，注意腹部保暖，避免着凉。同时，应注意观察胎动情况，按时进行产前检查，如有异常应及时就医。