幼儿牙齿有龋齿，家长不用过于担心，及时带幼儿就医，根据龋齿的严重程度，选择合适的治疗方法即可。以下是一些常见的治疗方法：
1.窝沟封闭：如果龋齿发生在牙齿的窝沟部位，可以使用窝沟封闭剂将窝沟封闭，防止食物残渣和细菌进入窝沟，从而预防龋齿的进一步发展。窝沟封闭剂一般可以维持数年，但需要定期复查，如有脱落需要及时重新封闭。
2.充填治疗：如果龋齿比较浅，可以使用牙科充填材料（如复合树脂、玻璃离子等）将龋洞充填起来，恢复牙齿的外形和功能。充填治疗后，需要注意口腔卫生，避免用充填的牙齿咬硬物。
3.根管治疗：如果龋齿比较严重，已经侵犯到牙髓组织，需要进行根管治疗。根管治疗是通过去除牙髓组织，然后进行根管消毒和充填，以防止感染的进一步扩散。根管治疗后，需要进行牙冠修复，以保护牙齿。
4.拔牙：如果龋齿非常严重，无法保留，需要将牙齿拔除。拔牙后需要注意口腔卫生，避免感染，并在拔牙后3个月左右进行修复治疗，如种植牙、烤瓷牙等。
除了治疗外，家长还需要注意幼儿的口腔卫生，帮助幼儿养成良好的刷牙习惯，定期带幼儿进行口腔检查，及时发现和治疗龋齿。同时，家长还需要注意幼儿的饮食，避免食用过多的甜食和碳酸饮料，多吃富含维生素和矿物质的食物，有助于预防龋齿的发生。