不安腿综合征主要表现为静息状态下双下肢难以形容的感觉异常与不适，有活动双腿的强烈愿望，患者常被迫不停活动双腿以减轻痛苦，症状在夜间休息时加重，大约有30%-40%的患者症状会在夜间出现，且夜间症状可能更明显。
症状部位特点
主要累及下肢：通常从双侧小腿开始，也可累及大腿或足部，少数患者上肢也会受累。一般是对称性发病，左右两侧症状程度可能相近，但也有不对称的情况。
症状发作时间特点
夜间或安静时加重：多数患者在傍晚或夜间休息时症状最为明显，比如晚上躺到床上准备睡觉时，症状就开始出现。而在白天活动时，症状可能会减轻或暂时消失，但活动量减少后又会复发。例如长时间坐着看电视或乘车时，症状可能会逐渐显现。
症状表现形式特点
感觉异常为主：患者常描述腿部有蠕动感、刺痛感、瘙痒感、麻木感等，这种感觉非常难受，像是有虫子在里面爬。还有一种情况是有难以名状的不适感，比如说像抽筋前的那种难受感觉，但又不完全是抽筋。另外，患者有强烈的活动双腿欲望，为了缓解不适，患者会不停地活动双腿，像来回走动、屈伸腿部等。