阴茎通常在18至22岁之间停止发育。其属于弹性组织，主要由70%平滑肌及与血管腔相连部分构成。在12至13岁进入青春期后开始发育，起初阴茎开始慢慢变长和增厚，此时阴毛也由少变多，颜色由浅至深且逐渐卷曲。15至17岁时，阴茎发育速度显著加快，阴囊颜色加深，阴毛呈菱形或盾状分布。到18岁左右，阴茎的形状和大小已基本与成人相近，接近性成熟状态。20至22岁时，激素虽仍有增加，但阴茎增长幅度不大，且通常不会出现二次发育。青春期是阴茎发育较为迅速的阶段。
一、青春期阴茎发育过程：
1.12-13岁：进入青春期开始发育，阴茎开始有变化，阴毛开始生长。
2.15-17岁：阴茎发育特别快，阴囊颜色变化，阴毛分布改变。
3.18岁：阴茎形状和大小接近成人。
二、阴茎发育的特点：
1.属于弹性组织，有平滑肌和与血管腔相连部分。
2.发育过程中有阶段性的不同变化。
三、青春期的注意事项：
(1)要注意保持外阴干净卫生，定期清洗，可将包皮翻过来清洗。
(2)若身体出现不适症状，建议及时到医院就诊。
总之，了解阴茎发育的阶段和特点，在青春期做好相关护理和关注，对男性的健康成长很重要。如果有任何异常或不适，应及时就医处理。