怀孕时内裤有褐色分泌物可能是以下原因引起：
1.先兆流产：怀孕初期，胚胎着床不稳定，过度劳累、性生活、剧烈运动等可能导致先兆流产，出现褐色分泌物。此外，还可能伴有腹痛、腹胀等症状。如果出现这些症状，应及时就医，医生一般会建议卧床休息，并使用黄体酮等药物进行保胎治疗。
2.宫外孕：受精卵在子宫以外的部位着床，称为宫外孕。宫外孕时，胚胎发育不良，也会导致阴道出血，颜色可为褐色。宫外孕是一种危险的情况，可能会引起大出血，甚至危及生命。因此，如果怀孕后出现腹痛、阴道出血等症状，应及时就医，进行B超检查，以排除宫外孕的可能。
3.宫颈息肉：宫颈息肉是宫颈管黏膜局部增生，形成的赘生物，质地脆弱，容易出血。怀孕后，由于激素水平的变化，宫颈息肉可能会增大，导致阴道出血。这种情况下，医生会在孕期进行息肉摘除术。
4.胎盘前置：胎盘前置是指胎盘下缘部分或完全覆盖宫颈内口。在怀孕后期或分娩时，前置胎盘可能会导致无痛性阴道出血。如果出血量较多，可能会对孕妇和胎儿造成危险。因此，孕期应注意休息，避免劳累和剧烈运动，如果出现阴道出血，应及时就医。
5.其他原因：除了上述原因，阴道炎、宫颈炎、子宫肌瘤等也可能导致怀孕时内裤有褐色分泌物。
总之，怀孕时内裤有褐色分泌物是一种异常情况，需要引起重视。如果出现这种情况，应及时就医，进行相关检查，以确定原因，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇应注意休息，避免劳累和剧烈运动，保持心情愉快，注意个人卫生，勤换内裤，避免感染。