睾丸扭转通常不能自愈，需手法复位或手术治疗。具体如下：
一、轻度睾丸扭转可手法复位：
1.时机：发病初期可尝试。
2.操作：在精索阻滞麻醉或静脉麻醉下进行。因睾丸一般朝身体内侧扭转，若左侧睾丸扭转则沿顺时针方向旋转复位，右侧睾丸扭转则沿逆时针方向旋转复位。
3.成功判断：复位后睾丸位置稍下降且松弛、疼痛减轻或消失即成功。
4.后续处理：复位成功后托起阴囊让睾丸休息，且应尽快行睾丸固定术以防再次扭转。
二、重度睾丸扭转需手术治疗：
1.睾丸切开复位固定术：复位后用湿热盐水纱布湿敷睾丸10至15分钟，观察睾丸颜色，若红润表示血流恢复，此时用不可吸收缝线将睾丸与阴囊固定缝合防止复发。
2.若睾丸仍为黑色或紫黑色表明血供无法恢复，坏死、萎缩不可避免，需切除患侧睾丸并固定对侧睾丸。术后要适当休息，不能久坐或长时间卧床，应适当走动改善血循环促进伤口愈合，同时保持伤口敷料清洁干燥避免感染。
总结：睾丸扭转不会自行恢复，轻度可手法复位，重度需手术治疗，手术方式包括切开复位固定及必要时切除患侧睾丸并固定对侧，术后要注意护理。