关键点：20岁男性阴茎正常长度为4.5-8.6厘米、直径为1.9-3.3厘米，描述中21厘米长、5厘米直径属偏大情况，但个体差异及测量方法会影响，需多次测量或咨询专业医生判断，阴茎尺寸偏大只要性功能正常不必担心，性功能与多种因素有关，保持良好生活习惯等利于维持健康性功能，有不适及时就医。
一、阴茎正常尺寸
1.对于20岁的男性而言，其阴茎的长度通常在4.5厘米至8.6厘米之间，直径一般处于1.9厘米至3.3厘米范围内。
二、所描述情况
1.所提到的阴茎长度为21厘米、直径为5厘米，这明显是属于尺寸偏大的状况。
2.不过，因为存在个体之间的差异，并且测量的方法也不尽相同，所以不能仅仅依据一次的测量结果就确定是否完全正常。
3.比较合理的做法是进行多次测量，或者向专业的医生进行咨询，从而获得更为准确的判断。
三、关于性功能
1.即便阴茎的尺寸偏大，可要是其他方面的性功能是正常的，那也无需过度忧虑。
2.性功能实际上和众多因素存在关联，像心理状态、荷尔蒙水平以及生活习惯等都会对其产生影响。
四、生活建议
1.保持良好的生活习惯以及合理的饮食结构。
2.适度地进行运动和锻炼，这样对维持健康的性功能是有益的。
五、注意事项
如果有任何关于性功能方面的问题或者疑虑，一定要及时咨询专业医生或性健康专家。要是出现任何不适，也要尽快就医。
总结概况提示：本文围绕20岁男性阴茎尺寸展开，阐述了正常范围与所描述情况，强调不能仅凭一次测量确定，还提到性功能与多种因素有关及相关生活建议和注意事项。