宝宝睡觉腿抖动的原因包括正常生理现象以及缺钙等。以下详细阐述：
一、正常生理现象：
1.宝宝白天玩耍时间过长，使得肌肉处于疲劳状态，在晚上睡觉时就可能出现腿抖动的情况。
2.如果宝宝腿部长期暴露在外，受到冷空气刺激后导致腿部痉挛，也会引发腿抖动。针对这种情况，可适当对宝宝腿部进行按摩来缓解症状。
二、缺钙：
钙是人体重要营养物质，由于宝宝可能挑食，或者随着年龄增长，钙质摄入不足，就可能出现腿抖，同时还伴有哭闹、入睡困难等症状。可在医生指导下口服相关药物进行治疗，如儿童维D钙咀嚼片、碳酸钙D3颗粒等。在宝宝治疗期间，可以适当让其喝些牛奶，并且带宝宝适当晒太阳，这对促进病情恢复有一定帮助。
总之，当发现宝宝睡觉腿抖动时，要仔细分析原因，若怀疑缺钙应及时就医并在医生指导下进行处理，同时注意宝宝日常的护理。