怀孕后内裤上有褐色分泌物，可能是以下原因引起：
1.先兆流产：怀孕后，尤其是孕早期，胚胎着床不稳固，可能会出现少量阴道流血，表现为内裤上有褐色分泌物。此外，还可能伴有阵发性下腹痛或腰背痛。如果出现这种情况，需要及时就医，进行超声检查、血HCG和孕酮检测等，以确定胚胎发育情况。如果是先兆流产，医生可能会建议卧床休息、保胎治疗，并定期复查。
2.异位妊娠：受精卵在子宫体腔以外的部位着床发育，称为异位妊娠，也称宫外孕。宫外孕时，胚胎发育不良，也可能导致阴道流血，多为点滴状，色暗红或深褐，量少，淋漓不净。如果宫外孕破裂，还会出现剧烈腹痛、肛门坠胀感等症状。异位妊娠是一种非常危险的情况，需要及时就医，进行诊断和治疗。
3.宫颈病变：怀孕后，体内激素水平变化，可能会使原有的宫颈疾病加重，如宫颈息肉、宫颈炎等，导致阴道流血。这种情况下，通常还会伴有白带增多、异味、性交出血等症状。需要进行妇科检查、宫颈细胞学检查等，以明确诊断，并采取相应的治疗措施。
4.其他：葡萄胎、胎停育等也可能导致怀孕后内裤上有褐色分泌物。
总之，怀孕后内裤上有褐色分泌物，需要引起重视，及时就医，明确原因，并采取相应的措施。同时，要注意休息，避免剧烈运动和性生活，保持外阴清洁。如果出血量增多、腹痛加剧等，应立即就医。