孕妇晚期的正确睡觉姿态通常是左侧卧位。
一、左侧卧位的好处：
1.可改善子宫右旋转现象：孕妇晚期子宫多呈右旋转状态，左侧卧位能对此起到改善作用。
2.改善子宫血管张力：保证胎盘血流，避免胎儿宫内缺氧和缺血，对胎儿的生长发育更为有利。
3.避免压迫下腔静脉：防止下肢静脉血回流受阻，减少妊娠晚期下肢水肿的发生。
二、孕晚期的其他注意事项：
1.养成良好生活习惯：规律作息，保证充足睡眠，避免过度紧张和压力过大。
2.改善饮食结构：注重营养均衡，多食用富含蛋白质和维生素的食物，如鸡蛋、牛奶、胡萝卜等，同时避免进食辛辣刺激性食物，以减少对肠胃的刺激，防止引起不适。
3.密切观察症状：女性在孕晚期应多留意自身状况，若出现不适症状，要及时就医检查，查明原因并进行及时治疗。
总之，孕妇晚期睡眠宜采取左侧卧位，同时还要在生活各方面多加注意，以保障自身和胎儿的健康。