子宫位于盆腔中央，在膀胱与直肠之间，正常成年女性的子宫长约7~8厘米，宽4~5厘米，厚2~3厘米。
从体表定位来看
在体表，子宫的位置可以通过简单的腹部位置来大致判断。耻骨联合上方大约4~5厘米的区域，不过这只是很粗略的体表位置概念。一般来说，子宫的位置会因膀胱和直肠的充盈程度等因素有一定变化。当膀胱空虚时，子宫多呈轻度前倾前屈位；当膀胱充盈时，子宫的位置可能会有所改变。
从与周围器官关系看
与膀胱的关系： 子宫前方是膀胱，子宫借助结缔组织与膀胱相邻。子宫的下部与膀胱上部紧密相连，膀胱的充盈程度会影响子宫的位置，比如膀胱充盈时，可能会将子宫向上推移。与直肠的关系： 子宫后方是直肠，子宫的后面与直肠相邻，两者之间有直肠子宫陷凹。直肠的状态也会对子宫位置产生一定影响，例如便秘时，直肠内粪便充盈可能会影响子宫的位置。
从人体不同状态下的位置变化看
妊娠状态下： 随着妊娠时间的增加，子宫会逐渐增大。妊娠3个月时，子宫已超出盆腔，可在耻骨联合上方2~3厘米处摸到；妊娠5个月时，子宫底位于脐下1横指；妊娠9个月时，子宫底在脐与剑突之间；足月妊娠时，子宫底位于剑突下2~3厘米处。非妊娠状态下未孕子宫： 未孕的子宫相对较小，正常情况下在盆腔内，通过盆腔检查可以触摸到子宫颈和子宫体的位置。但从体表一般不容易直接准确摸到未孕的子宫体，除非是比较瘦且子宫位置较靠前的女性，可能在耻骨联合上方能隐约感知到子宫的大致位置。