饭后立即刷牙是有好处的。
一、饭后刷牙可以及时清除牙齿上尚未形成软垢的软菌斑和食物残渣。当我们进食后，食物会在牙齿表面残留，如果不及时清理，这些残留就会逐渐形成软垢，进而可能硬化为牙石等。而饭后立即刷牙，就能在这些软垢还未硬化之前将其有效清除，保持牙齿的清洁。
二、饭后马上刷牙有利于清洁口腔，清新口气。这能让我们的口腔环境更加干净卫生，避免异味产生，在社交等场合也会更加自信。
但是，也有需要注意的情况。如果吃饭的时候进食了较强酸性的食物，建议最好过半个小时以后再刷牙。这是因为酸性物体会使牙齿表面的牙釉质软化，此时刷牙会损害牙齿的牙釉质，不利于牙齿健康。在这种情况下，可以先用清水漱口，过半个小时以后再刷牙。另外，刷牙不要次数太过于频繁，建议早上起床以后刷一次牙，晚上睡觉前刷一次牙即可，这样既能够保证牙齿的基本清洁，又不会因过度刷牙而对牙齿造成不必要的伤害。
总之，饭后立即刷牙总体上是有益的，但要根据具体进食情况适当调整，同时注意合理控制刷牙频率，以更好地维护牙齿健康。