婴儿胎记形成的原因主要包括以下几方面：一是局部毛细血管聚集，二是遗传因素，三是血管发育畸形。
一、局部毛细血管聚集：当皮肤附近的毛细血管出现聚集现象时，经过较长时间就有可能形成胎记，较为常见的是鲑鱼斑，即新生儿斑痣。这主要是因为局部毛细血管的异常聚集改变了皮肤的状态，进而导致了胎记的出现。
二、遗传：如果父母本身有胎记，受遗传的影响，其后代也有较大几率出现胎记，且这类胎记多为咖啡斑。遗传在胎记的形成过程中起着一定的作用，基因的传递使得某些胎记特征有可能在家族中延续。
三、发育畸形：若是胚胎芽中的原始血管发育存在异常情况，或者血管在发育过程中遭遇障碍，也可能引发胎记，而这种情况下的胎记多数是鲜红斑痣。这是由于血管发育的不正常，导致了胎记的产生。
总之，婴儿胎记的形成原因较为复杂，可能涉及局部毛细血管、遗传以及血管发育等多种因素。