孕晚期小腿酸胀，其原因包括：怀孕晚期增大的子宫压迫下腔静脉致下肢血液回流受阻，进而引起下肢水肿与小腿酸胀，此为生理现象，可通过多休息、左侧卧位及适当饮食缓解，也可能与饮水过多有关，需限制饮水量；若休息后酸胀仍不消退，则可能是病理性原因，如妊娠高血压综合征、营养不良、慢性肾炎等。
一、妊娠高血压综合征：这可由孕妇、胎盘、胎儿等多方面因素共同导致，主要表现为血压升高并伴有水肿，还会出现小腿酸胀，尤其在活动后更为明显。这是一种对母儿有较大危害的病症，应尽早测量血压是否升高、检查尿液有无尿蛋白、检测红细胞压积有无血液浓缩等，一旦发现异常，需立即住院治疗，应用如拉贝洛尔等降压药。
二、营养不良：若缺乏钙、镁、锌、硒等营养元素，可能诱发子痫，或是因缺钙使小腿肌肉过度兴奋而导致小腿酸胀。建议孕妇在日常生活中适量食用蔬菜、水果，并在医生指导下补充钙剂和维生素D，同时减少食用含盐量高的食物。
三、慢性肾炎：妊娠期若合并慢性肾炎，也可能出现小腿酸胀，还可能导致难产、死胎等情况，不过出现几率较小，应及时到医院就诊，选用对泌尿道感染有效的抗菌药如头孢克洛等，且要尽量避开对胎儿不利的抗菌药物。
此外，寒冷刺激、运动过量、姿势不当等，也可能造成小腿肌肉痉挛、血液循环变差，从而引起小腿酸胀，需根据具体原因进行相应处理。
总之，孕晚期小腿酸胀可能是生理或病理原因引起，应注意区分，必要时采取相应措施进行处理。