一般来说，在正常使用情况下，超声波对人体是无害的。但如果超声波的能量过高或使用不当，也可能会对人体造成一定的危害，具体如下：
1.热效应：当超声波在人体组织中传播时，会转化为热能，使组织温度升高。如果长时间或高强度的超声波作用于人体，可能会导致组织损伤，如灼伤、红肿等。这种情况通常发生在医疗领域中，如高强度聚焦超声治疗肿瘤等。
2.机械效应：超声波的振动可以引起人体组织的机械振动，如果振动频率和振幅过大，可能会对人体组织产生机械损伤，如肌肉拉伤、骨骼损伤等。这种情况通常发生在高强度的工业超声清洗、超声焊接等领域。
3.空化效应：当超声波在液体中传播时，会产生气泡。这些气泡在超声场的作用下会迅速膨胀和收缩，形成空化现象。空化气泡的崩溃会产生高温、高压和强烈的冲击波，可能会对人体组织造成损伤，如出血、穿孔等。这种情况通常发生在医学领域中，如超声碎石、超声乳化等。
需要注意的是，以上情况通常发生在高强度或长时间的超声波作用下，并且需要专业的设备和操作。在日常生活中，如使用超声诊断仪、超声加湿器等，超声波的强度和作用时间都非常低，不会对人体造成危害。此外，对于一些特殊人群，如孕妇、儿童、患有疾病的人群等，使用超声波时需要特别注意，最好在医生的指导下进行。
总之，一般情况下，超声波对人体是无害的，但在使用时需要注意安全，避免长时间或高强度的超声波作用于人体。如果对超声波的安全性有任何疑虑，最好咨询专业医生或相关机构。