营养软骨的药有以下几种：
1.盐酸氨基葡萄糖：是一种天然的氨基单糖，是蛋白多糖合成的前体物质，可以刺激软骨细胞产生有正常多聚体结构的糖蛋白，提高软骨的修复能力。适用于治疗和预防全身所有部位的骨关节炎，包括膝关节、髋关节、肩关节、手腕关节、颈及脊椎关节和踝关节等。可口服，一次1～2粒，一日3次，一般疗程4～12周。
2.硫酸氨基葡萄糖：是一种天然的氨基单糖，由蟹虾等外壳提取、纯化而得，是人体关节软骨基质中合成蛋白聚糖所必需的重要成分。可刺激软骨细胞产生具有正常多聚体结构的糖蛋白，补充软骨基质的丢失，抑制损伤软骨的酶如胶原酶和磷酯酶A2，并可防止损伤细胞的超氧化自由基的产生，从而延缓骨关节炎的病理过程和疾病的进展，改善关节活动，缓解疼痛。口服，一次250～500mg，一日3次，就餐时服用。
3.玻璃酸钠：为广泛存在于动物和人体内的一种生理活性物质，能促进软骨细胞的增殖、分化，改善软骨代谢，提高关节滑液的粘性，增强关节的润滑功能，减轻疼痛。适用于变形性膝关节病、肩关节周围炎。通常一周注射1次，连续5周为1个疗程，根据症状可适当增减注射次数。
4.双醋瑞因：是一种白细胞介素-1抑制剂，具有抗炎、镇痛作用。能缓解骨关节炎的疼痛症状，改善关节功能。口服，一次50mg，一日2次，或遵医嘱。
5.厄多司坦：为黏液溶解性祛痰药，主要作用于气管、支气管腺体的分泌，使低黏度的唾液黏蛋白分泌增加，高黏度的岩藻黏蛋白产生减少，因而使痰液的黏滞性降低，易于咳出。适用于急性和慢性支气管炎痰液黏稠不易咳出者。口服，一次0.3g，一日2次。
以上药物需在医生的指导下使用，根据个体情况选择合适的药物和剂量。同时，营养软骨还需要注意休息，避免过度运动和损伤，保持良好的姿势和饮食习惯。