孕晚期手掌痒的原因包括生理因素和病理因素。孕妇应及时到医院皮肤科就诊，通过皮肤镜等检查明确诊断后，由专业医生指导治疗。
一、生理因素：
怀孕后孕妇体内激素分泌增加，尤其到了孕晚期，雌激素水平大幅升高，受雌激素刺激，易出现手掌痒，还可能有脚痒及其他部位皮肤瘙痒。这种情况一般无需特殊治疗，待妊娠结束后通常会逐渐消失。
二、病理因素：
1.妊娠期肝内胆汁淤积症：这是常见的孕妇妊娠期并发症。孕激素升高使胆管分泌功能受损，引发胆汁酸代谢障碍，导致胆汁在肝脏内淤积，体内胆酸和胆酸盐含量增高，血中胆酸盐刺激神经末梢会引起皮肤瘙痒，还可能伴有皮肤发黄等症状。治疗上，患者可遵医嘱应用丁二磺酸腺苷蛋氨酸肠溶片、注射用地塞米松磷酸钠等药物。
2.真菌感染：孕晚期若皮肤卫生护理不佳，可能导致手部真菌感染，真菌刺激局部皮肤会引起手掌痒，还可能有红斑、丘疹等表现。可遵医嘱使用盐酸特比萘芬乳膏等抗真菌药物，平时要注意个人卫生。
此外，湿疹、过敏等情况也可因炎症介质刺激导致皮肤出现红疹、瘙痒等症状。如果是湿疹导致，可遵医嘱使用炉甘石洗剂等药物，同时应穿着宽松、舒适的衣物，避免摩擦患处。
总之，孕晚期手掌痒的原因多样，需明确诊断后采取针对性的治疗措施。