一般而言，若胎儿一直较为活跃，那么孕晚期胎动频繁通常是正常的；而若胎儿是突然变得活跃，此时孕晚期胎动频繁往往是不正常的。具体如下：
一、正常情况：在孕晚期时，胎儿的体积在逐渐增大，这样胎动就可能更容易被孕妇所感知到。如果胎儿从怀孕开始就表现得比较活跃，胎动次数较多，到了孕晚期胎儿的神经发育更为成熟，此时胎儿动作增多通常属于正常状况，孕妇在胎儿胎动时可适当进行休息。
二、不正常情况：假如胎儿在怀孕后表现得相对安静，在孕中期时胎动较少，而到了孕晚期胎儿却突然活跃起来，并且胎动毫无规律，在这种情形下，孕晚期胎动频繁一般是不正常的。此时的胎动频繁很可能是胎儿缺氧所导致的，孕妇需要及时就医，可以通过吸氧治疗来向胎盘输送氧气，从而缓解相关症状。
总之，孕晚期胎动频繁是否正常需要根据具体情况来判断，孕妇要密切关注胎儿的胎动情况，如有异常应及时就医。