5岁宝宝睡觉磨牙的原因主要包括以下方面及处理方式：
一、牙龈炎或龋齿。这是比较常见的原因，会伴有牙龈疼痛、食欲下降等表现。此时应及时带宝宝去医院，可适当进行抗感染治疗，比如使用头孢克洛等药物，能明显改善症状。
二、微量元素缺乏。尤其是钙、铁缺乏较为常见，宝宝可能有生长发育落后、多汗、腿疼、贫血、注意力不集中等情况。建议完善钙离子、游离铁以及铁蛋白等相关检查以明确。及时补充钙元素和铁元素，例如多喝牛奶、多吃动物性食物以及动物内脏等，有助于促进症状改善。
三、肠道寄生虫感染。特别是蛔虫、饶虫等感染，会伴随消瘦、食欲下降、腹痛等症状。需要及时进行驱虫处理，如使用阿苯达唑等药物。
总之，当发现5岁宝宝睡觉磨牙时，要注意查找原因，并根据具体情况进行相应的处理，以保障宝宝的健康成长。