一般来说，宝宝在第一颗乳牙萌出后开始刷牙最为合适，这个时候可以由家长来为宝宝刷牙，到2岁左右时可在家长帮助下练习自己刷牙，以此来保障牙齿的清洁与健康。宝宝乳牙萌出后有可能出现牙龈炎、龋齿等口腔问题。
一、宝宝刷牙的开始时间：宝宝口腔内第一颗乳牙萌出时就应该开始刷牙了，此时应由家长为其刷牙，之后要逐渐训练宝宝学习并掌握正确的刷牙方法。
1.刷牙要全面仔细：包括牙齿的内侧面、外侧面以及水平的咀嚼面等。
2.刷完牙后要充分漱口：要用清水进行。
二、家长的相关准备和注意事项：
1.准备儿童专用牙刷，选用含氟牙膏。
(1)使用牙膏时，儿童用量大约为一粒黄豆大小。
(2)要监督并告知宝宝不要吞下牙膏。
2.在每次刷完牙后要注意甩去牙刷上的水分，并将牙刷的毛束朝上放置在通风处晾干，防止潮湿的牙刷毛滋生细菌。
三、其他方面：家长还需要避免给宝宝吃过多含糖量高的食物或饮料，饭后可以用淡盐水或清水漱口，晚上刷牙之后不要再给宝宝喂食食物，要让宝宝从小养成良好的口腔卫生习惯，并且要定期带宝宝做口腔检查。
总之，要重视宝宝的牙齿健康，从乳牙萌出开始就做好刷牙等相关护理工作。