如果刚出生的婴儿睡觉老是哼哼唧唧，可能是以下原因导致的：
1.正常的生理现象：对于刚出生的婴儿来说，其神经系统和呼吸系统还没有完全发育成熟，可能会出现睡觉时哼哼唧唧的情况，这是正常的生理现象，通常会随着婴儿的成长而逐渐消失。
2.饥饿或口渴：如果婴儿感到饥饿或口渴，也可能会通过哼哼唧唧来表达。
3.尿布湿了：如果婴儿的尿布湿了，会感到不舒服，也可能会通过哼哼唧唧来表达。
4.环境因素：如果婴儿所处的环境温度过高或过低、噪音过大、光线过强等，也可能会影响其睡眠质量，导致哼哼唧唧。
5.消化不良：如果婴儿消化不良，也可能会出现睡觉哼哼唧唧的情况。
6.缺乏安全感：刚出生的婴儿对周围的环境还不熟悉，可能会缺乏安全感，通过哼哼唧唧来寻求安慰。
如果婴儿睡觉哼哼唧唧的情况持续时间较长或伴有其他异常症状，如哭闹、呕吐、呼吸急促等，应及时就医，以便排除其他潜在的健康问题。同时，家长也可以采取以下措施来帮助婴儿改善睡眠质量：
1.保持适宜的环境温度和湿度，避免噪音和光线刺激。
2.及时更换尿布，保持婴儿的皮肤清洁干燥。
3.按照婴儿的需求进行喂养，确保其吃饱喝足。
4.给予婴儿适当的安抚，如抱抱、拍拍等。
5.可以尝试给婴儿进行按摩，帮助其放松身体。