午睡起来头痛20分钟后就好了，可能与以下原因有关。
1.低血压：午睡后血压相对较低，大脑供血不足，可能导致头痛。一般在起床后20分钟左右，身体适应了体位变化，血压逐渐升高，头痛症状会缓解。
2.低血糖：午睡时间过长或饮食不规律，可能导致低血糖，引起头痛。进食后，血糖升高，头痛症状会缓解。
3.颈椎病：如果午睡时枕头高度不合适或颈部姿势不良，可能导致颈椎病，压迫椎动脉，引起大脑供血不足，出现头痛。改变体位后，头痛症状会缓解。
4.其他：午睡时间过长、睡眠环境闷热、缺氧等，也可能导致头痛。
如果头痛症状经常出现或持续时间较长，建议及时就医，进行相关检查，如测量血压、血糖、颈椎X线或CT等，以明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，在日常生活中，要注意保持良好的睡眠习惯，避免午睡时间过长，选择合适的枕头，保持室内空气流通等。