人工受孕在医学上被称为人类辅助生殖技术，主要包括两大类：一是体内受精，即人工授精，也叫宫腔内人工授精；二是体外受精，其都属于试管婴儿系列，不管是一代、二代还是三代试管婴儿。
一、体内受精：就是女性处于排卵期时，不管是自然周期排卵，还是通过应用药物促排卵，在排卵日，若丈夫有精子或对于无精的患者采用精子库的精子，先在实验室中进行洗涤、优化、浓缩等操作，然后用一根细软的小管子将其注入宫腔内，以帮助女性怀孕，这一过程就叫做人工授精，也即宫腔内人工授精。人工授精存在多种方式，有宫颈管内人工授精、阴道内人工授精、输卵管内人工授精等，其中最常用的是宫腔内人工授精，而现在所说的人工授精通常是指宫腔内人工授精。
二、体外受精：也就是试管婴儿技术，先对女性进行促排卵，当卵子成熟时，在恰当时间把卵子取到体外，在实验室里让其与精子结合、受精，接着把胚胎培养到一定阶段，再在合适时间把胚胎移植回母体的子宫内，整个过程叫做体外受精胚胎移植技术，通俗称为试管婴儿技术。
总结：以上内容详细阐述了人工受孕的分类及具体操作方式，包括体内受精的人工授精及其多种方式和体外受精的试管婴儿技术的各个环节。