婴儿运动发育迟缓指婴儿在粗大运动（如抬头、坐、爬、站、走等）或精细运动（如抓握、手指动作等）方面，落后于同龄婴儿正常发育水平。一般来说，正常婴儿在3个月左右会抬头，4-7个月会坐，7-10个月会爬，1岁左右会走，而运动发育迟缓的婴儿可能在相应月龄未能达到这些发育指标。
先天因素导致
遗传代谢疾病： 某些遗传代谢性疾病会影响婴儿的运动发育。例如，苯丙酮尿症，这是一种常见的氨基酸代谢障碍病，由于苯丙氨酸代谢途径中的酶缺陷，导致苯丙氨酸及其酮酸蓄积，并从尿中大量排出。患儿除了智力发育落后外，还可能出现运动发育迟缓，一般在出生后4-9个月即可出现症状。染色体异常： 如21 - 三体综合征（唐氏综合征），患儿有明显的智能落后、特殊面容、生长发育迟缓，同时运动发育也会迟缓，其大运动和精细运动的发育均落后于正常婴儿，比如抬头、坐、站、走等动作的发育都比正常婴儿晚。
孕期及出生时的因素
孕期感染： 孕妇在孕期感染风疹病毒、巨细胞病毒等，可能会影响胎儿的神经系统发育，进而导致婴儿运动发育迟缓。研究表明，孕期感染风疹病毒的胎儿，出生后出现运动发育迟缓的概率比正常孕妇分娩的胎儿高。早产或低出生体重： 早产儿和低出生体重儿发生运动发育迟缓的风险较高。一般来说，胎龄小于32周的早产儿，出现运动发育迟缓的可能性更大。低出生体重儿（出生体重低于2500克）由于在胎儿期营养供应不足，神经系统发育可能受到影响，从而导致运动发育迟缓。
出生后的因素
脑部损伤： 婴儿出生后如果发生缺氧缺血性脑病、颅内出血等脑部损伤，会影响运动功能的发育。例如，缺氧缺血性脑病的婴儿，根据病情严重程度不同，运动发育迟缓的表现也不一样，轻度缺氧缺血性脑病的婴儿可能在几个月后才出现运动发育落后，而重度的可能出生后就有明显的运动功能障碍。缺乏适当的刺激： 婴儿在出生后如果所处的环境缺乏适当的运动刺激，也可能导致运动发育迟缓。比如，婴儿长期被包裹在床上，很少有机会进行抬头、翻身、抓握等运动练习，就会影响运动能力的发展。正常婴儿需要在不同的发育阶段给予丰富的运动刺激，促进其运动功能的发育。