母亲有癫痫的话，癫痫可能会遗传给胎儿。癫痫是一种具有遗传倾向的疾病，遗传方式多样。具体如下：
1.特发性癫痫：也叫原发性癫痫，约占癫痫患者总数2/3，没有脑部器质性病变，有明显遗传倾向。
2.症状性癫痫：也叫继发性癫痫，病因复杂，常见于脑部疾病、自身免疫性疾病、代谢性疾病、心血管疾病、缺氧性脑病、感染性疾病、中毒性疾病、遗传代谢性疾病、脑外伤、脑血管疾病、神经皮肤综合征等。症状性癫痫患者近亲中的患病率为2%～6%，明显高于普通人群。
3.隐源性癫痫：是一种特殊类型的癫痫，目前病因尚不明确，认为是多基因遗传。
4.遗传因素：癫痫具有遗传易感性，且不同类型的癫痫遗传方式也不同。一般来说，癫痫的遗传方式包括常染色体显性遗传、常染色体隐性遗传、X连锁遗传等。
5.环境因素：环境因素对癫痫的遗传易感性也有一定影响。例如，孕期感染、中毒、缺氧、营养不良、脑血管疾病等可能增加胎儿患癫痫的风险。
需要注意的是，癫痫的遗传方式和遗传风险因人而异。如果母亲患有癫痫，建议在备孕前咨询医生，进行遗传咨询和产前诊断，以评估胎儿的遗传风险。同时，母亲在孕期也需要注意保健，避免感染、中毒、缺氧等不良因素，以减少胎儿患癫痫的风险。