怀孕29周时可以同房，但需要注意以下几点：
1.健康状况：如果孕妇有任何孕期并发症，如前置胎盘、早产史、胎膜早破等，应避免同房。此外，如果孕妇有其他健康问题，如心脏病、高血压等，也需要医生的评估和建议。
2.姿势和力度：选择合适的姿势可以减少对孕妇和胎儿的压力。避免过度激烈的动作，避免压迫腹部。
3.卫生和清洁：同房前后应保持私密部位的清洁，以预防感染。
4.注意胎动：孕妇应密切关注胎动情况，如果感觉胎动异常，应立即停止同房并咨询医生。
5.孕期进展：随着孕期的增加，孕妇的身体会发生变化，可能会出现不适或疲劳。如果孕妇感到不适，应尊重她的感受，停止同房。
总之，在怀孕29周时，是否可以同房需要根据孕妇的具体情况来决定。最好在同房前咨询医生的意见，以确保孕妇和胎儿的健康。