一般以下药物能起到助勃增硬延时的作用：
一、西地那非：西地那非对助勃效果显著，也能增硬延时。它是磷酸二酯酶Ⅴ型抑制剂，能显著提高海绵体平滑肌细胞内鸟苷酸环化酶水平，进而促使海绵体平滑肌细胞内钙内流减少，使海绵体能够持久地充血、胀大。
二、龟鹿补肾片：龟鹿补肾片属于中成药，主要成分有鹿角胶和菟丝子。如果患者长期服用，能有效提升血浆睾酮浓度，促进性激素分泌，从而实现助勃，并且具有增硬延时的功效。
三、引阳索胶囊：引阳索胶囊的主要成分是五味子和淫羊藿，服用后能起到补肾壮阳、益津的作用，因此可以很好地帮助患者助勃，同时也能达到助勃增硬延时的效果。
总结概况提示：以上介绍了几种具有助勃增硬延时作用的药物，包括西地那非、龟鹿补肾片和引阳索胶囊，它们各自通过不同的作用机制来实现相应的效果。但使用药物应在专业医生指导下进行，避免不当使用带来不良影响。