牙齿内侧的黄垢通常指牙结石，即沉积在牙齿表面且已钙化的牙菌斑和软垢。其形成原因主要包括以下几方面：
一、解剖因素：
1.下颌前牙是牙结石的好发牙位。因为这个区域的牙齿更容易出现排列不整齐的情况，从而导致食物残渣更易积聚，并且清理难度较大，所以容易出现黄垢，也就是牙结石。
二、饮食习惯：
1.平时若喜欢食用软且粘性大的食物，就更易形成黄垢。这是由于这类食物的残渣更易进入一些隐蔽区域滞留，且难以被清理干净，经过1至14天逐渐钙化后，便形成牙结石。
三、全身因素：
1.全身因素会使常规的牙齿护理难以保障，如吸烟、患有糖尿病等情况。这类患者在临床上往往会有大量的牙结石，一方面是因为患者不重视口腔卫生保健，另一方面是这类患者的牙齿表面更易沉积软垢和牙菌斑，且不容易清理，在两者的相互作用下就形成了牙结石。
当牙结石形成后，通过刷牙很难去除，通常需要进行龈上洁治术来将其去除。
总结：牙齿内侧黄垢多为牙结石，其形成与解剖因素、饮食习惯、全身因素等相关，形成后需龈上洁治术去除。