关键点：双顶径91mm、股骨长70mm的小孩大概有3000g重，此为估算结果有误差；此时已到怀孕后期胎儿发育成熟；计算胎儿体重方法较多，综合估算结果约3000g，该体重正常但孕妇需控制饮食，多吃蔬菜水果。
一、关于胎儿体重的估算：
1.双顶径91mm股骨长70mm的小孩，通过公式计算大概有3000g重，但这只是估算，存在一定误差。
2.根据双顶径计算体重(g)=双顶径(cm)900-5000，结果为3190g；以股骨长计算体重(g)=股骨长(cm)1078-4503，结果为3043g，综合二者估算为3000g。
二、怀孕阶段及胎儿发育情况：
此时已到怀孕后期，胎儿的发育相对比较成熟。
三、胎儿体重与孕妇饮食：
1.孕足月后胎儿出生体重正常在2500g-4000g之间，该胎儿体重属于正常范围。
2.孕妇需要适当控制饮食，少吃热量高的食物以免胎儿体重继续增长导致难产，应多吃蔬菜水果，因其营养价值高且热量相对较低。
总结概况提示：双顶径和股骨长可用于估算胎儿体重，但结果有误差，怀孕后期胎儿发育成熟，体重正常时孕妇要注意饮食控制和选择。