三岁半儿童适合喝以下几种奶：
1.巴氏杀菌奶和超高温灭菌奶：这两种奶是市场上常见的牛奶，都经过了杀菌处理，可以直接饮用。巴氏杀菌奶采用低温巴氏杀菌法，保留了牛奶中的部分营养成分，口感较好；超高温灭菌奶则采用高温瞬时灭菌法，营养成分损失较少，保存时间较长。家长可以根据孩子的口味和需求选择。
2.酸奶：酸奶是一种经过发酵的牛奶，含有益生菌，有助于调节肠道菌群，促进消化吸收。三岁半儿童可以适量饮用酸奶，但要注意选择低糖或无糖的产品。
3.配方奶：如果孩子有特殊的营养需求，如对牛奶蛋白过敏、乳糖不耐受等，可以选择配方奶。配方奶是根据孩子的营养需求进行调制的，可以提供更全面的营养。
4.纯牛奶：纯牛奶是指未经加工处理的牛奶，含有丰富的蛋白质、钙等营养成分。但纯牛奶中的脂肪和乳糖含量较高，对于三岁半儿童来说，可能不太容易消化吸收。因此，家长可以选择全脂纯牛奶，或者将纯牛奶稀释后再给孩子饮用。
需要注意的是，三岁半儿童每天的奶量应控制在500毫升左右，同时，还应注意饮食的均衡和多样化，以保证孩子获得足够的营养。