孕妇睡觉的正确姿势主要有以下几种：
1.仰卧位：这种姿势不会压迫腹部，适合怀孕早期的孕妇。但随着孕周的增加，孕妇的腹部逐渐增大，仰卧位可能会导致子宫压迫下腔静脉，影响血液循环，使孕妇出现头晕、心慌、憋气等症状，还可能增加早产的风险。因此，怀孕中晚期的孕妇应尽量避免仰卧位。
2.侧卧位：左侧卧位是孕妇比较适宜的睡眠姿势。这种姿势可以减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫，改善血液循环，保证胎盘的血液供给，有利于胎儿的生长发育。同时，侧卧位还可以缓解子宫对胃部的压迫，减轻孕妇的胃部不适。
3.半卧位：如果孕妇觉得侧卧位不舒服，可以采取半卧位，即在背后垫一个枕头或靠垫，使身体保持一定的倾斜度。这种姿势可以减轻腹部的压力，使孕妇更加舒适。
除了注意睡觉的姿势外，孕妇还应注意以下几点：
1.床垫的选择：孕妇的床垫不宜过软或过硬，以保证腰部有良好的支撑。
2.睡眠时间：孕妇应保证充足的睡眠时间，每天最好睡8-9小时。
3.睡眠环境：孕妇的睡眠环境应安静、舒适、温暖，避免噪音和强光的刺激。
4.定期产检：孕妇应按照医生的建议定期进行产检，以确保自身和胎儿的健康。
总之，孕妇睡觉的正确姿势对于自身和胎儿的健康都非常重要。如果孕妇有任何不适或疑问，应及时咨询医生的意见。