胃镜主要有以下几种类型：
普通胃镜
普通胃镜是最常见的一种。检查时患者会有一定的不适感，一般是直接将胃镜从口腔插入，通过食管到达胃部进行检查。它的操作相对简单，但患者可能会感觉有恶心、腹胀等不适。
无痛胃镜
无痛胃镜是在普通胃镜的基础上，通过静脉注射麻醉药物，让患者在睡眠状态下完成检查。患者几乎感觉不到痛苦，检查过程一般在几分钟到十几分钟左右。不过，进行无痛胃镜检查前需要患者禁食禁水一定时间，通常要禁食6 - 8小时，禁水2 - 4小时，而且检查后需要有人陪同离开，因为麻醉药物的药效可能会持续一段时间。
胶囊胃镜
胶囊胃镜是让患者吞下一个胶囊状的内镜，它会随着胃肠道的蠕动自行拍摄图像。这种胃镜检查不需要插管，患者没有明显的痛苦。检查前需要患者做好肠道准备，一般要服用泻药清理肠道。检查过程中患者可以正常活动，但需要按照要求佩戴记录仪。胶囊胃镜检查的时间相对较长，通常需要8 - 12小时左右才能完成整个胃肠道的检查过程，而且费用相对普通胃镜和无痛胃镜会高一些。
电子胃镜
电子胃镜是利用电子成像技术来进行胃部检查的设备，它可以清晰地观察胃部的病变情况。电子胃镜包括普通电子胃镜和无痛电子胃镜等不同形式，和普通胃镜、无痛胃镜原理相似，只是成像方式是电子的，图像更加清晰、直观，能够更精准地发现胃部的微小病变。