肾虚一般在医生指导下可服用以下药物：
一、六味地黄丸：这是一种中成药，由熟地、泽泻、山药、茯苓、吴茱萸、牡丹皮六味中药材组成。其具有滋阴补肾的功效，在临床上主要用于治疗肾虚引起的腰膝酸软、盗汗遗精、头晕耳鸣等症状。
1.熟地：有养血滋阴、补精益髓等作用。
2.泽泻：可利水渗湿、泄热。
3.山药：能补脾养胃、生津益肺、补肾涩精。
4.茯苓：具有利水消肿、渗湿、健脾等功效。
5.吴茱萸：起到散寒止痛、降逆止呕等效果。
6.牡丹皮：有清热凉血、活血化瘀等作用。
二、知柏地黄丸：主要由熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等中药材组成。对于肾虚有较好疗效，尤其针对肾虚出现的五心烦热、手足心发热、潮热盗汗等症状。
1.熟地黄：能滋阴补血、益精填髓。
2.酒萸肉：可补益肝肾、收涩固脱。
3.其他药材功效与上述六味地黄丸中相同。
三、杞菊地黄丸：具有清肝明目的功效与作用，因为其含有菊花、枸杞等成分，这两者对保护眼睛有较好作用，适用于过度用眼导致的眼睛干涩、疲劳、视力减退等症状。另外，杞菊地黄丸还可以有效改善肾功能，对肾虚起到较好的治疗效果。
1.菊花：有散风清热、平肝明目等功效。
2.枸杞：可滋补肝肾、益精明目。
总结：肾虚可根据具体症状在医生指导下选择合适的药物进行治疗，如六味地黄丸、知柏地黄丸、杞菊地黄丸等，它们在改善肾虚相关症状方面都有一定效果。但用药需谨慎，要遵循医嘱。