阴茎硬度不够硬，也就是勃起功能障碍，治疗方法主要有以下几种：
1.改变生活方式：保持健康的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、戒烟限酒、保持良好的睡眠等，有助于改善勃起功能。
2.心理治疗：如果勃起功能障碍是由心理因素引起的，如焦虑、抑郁、压力等，心理治疗可以帮助患者缓解这些情绪，从而改善勃起功能。
3.药物治疗：目前治疗勃起功能障碍的药物主要有磷酸二酯酶-5抑制剂（PDE5i），如西地那非、他达拉非等。这些药物可以通过增加阴茎海绵体平滑肌细胞内cyclicGMP水平，松弛平滑肌，增加阴茎动脉血流，从而改善勃起功能。
4.真空勃起装置：该装置通过负压吸引促进阴茎勃起，适用于治疗各种原因引起的勃起功能障碍，包括心理性、器质性和混合性勃起功能障碍。
5.海绵体注射：将血管活性药物直接注射到阴茎海绵体，引起勃起。这种方法需要在医生的指导下进行，有一定的操作难度和风险。
6.阴茎假体植入：对于严重的勃起功能障碍，其他治疗方法无效的患者，可以考虑阴茎假体植入手术。这种方法可以恢复患者的勃起功能，但手术风险较高，需要患者慎重考虑。
需要注意的是，治疗勃起功能障碍应根据具体病因和病情选择合适的方法。在治疗过程中，患者应积极配合医生的治疗，同时注意心理调节，保持良好的心态。如果出现勃起功能障碍，应及时就医，以免延误病情。