胎动监测是孕妇了解胎儿宫内状况的简便且经济的方法。以下分情况详细说明：
一、普通情况：在通常情况下，没有高危因素的普通孕妇，可选择躺着、左侧卧位或坐位来感受一小时的胎动，胎动次数应为3至5次。
1.具体姿势：可以是躺着、左侧卧或坐位。
2.时间与次数：感受一小时，正常胎动次数在这个时间段内应是3至5次。
二、有高危因素：当孕妇存在高危因素，如有高危合并症如妊娠合并糖尿病、高血压等，或以往有胎死腹中等异常情况时，数胎动应采取坐位或左侧卧位，早、中、晚各数一小时，晚上睡前胎动次数通常会多一些，将这三次胎动次数相加后乘以4，得出12小时的胎动，胎动次数必须在30次以上，不能低于20次。
1.高危因素举例：包括妊娠合并糖尿病、高血压等，以及有过不良妊娠史。
2.数胎动方式：早、中、晚各一小时，且姿势为坐位或左侧卧位。
3.计算与要求：三次胎动次数相加乘4得到12小时胎动，12小时胎动不能低于20次。
还需注意，胎动的次数不能与其他孩子或前一次妊娠作比较，因为孩子胎动的能力和频率会受自身条件影响，所以主要关注胎动的频率和次数。
总结提示：胎动监测分普通情况和有高危因素的情况，不同情况在姿势、时间、次数要求等方面有不同规定，同时要注意胎动不能随意比较，应重点关注自身的频率和次数。