正常情况下，孕妇常摸肚子通常不会影响宝宝生长发育，但要注意这些情况：
一、若存在先兆流产或先兆早产，不建议经常大力抚摸肚子，否则可能刺激产生宫缩，增加流产或早产的几率；
1.（1）孕妇有先兆流产或先兆早产时，子宫处于相对不稳定的状态，较大力度的抚摸可能会诱发宫缩。
（2）宫缩的出现可能进一步加剧不稳定情况，使流产或早产的风险升高。
二、前置胎盘的孕妇也不适合经常抚摸腹部；
1.（1）前置胎盘本身存在一定危险性，腹部的刺激可能引发不良后果。
（2）经常抚摸可能影响胎盘的状态，对孕妇和胎儿造成潜在威胁。
三、孕晚期孕妇，因子宫的缩宫素受体增加，子宫会比较敏感，若常抚摸肚子，会引发较频繁宫缩，有导致早产的可能。
1.（1）在孕晚期，子宫的敏感性提高，外界刺激更容易引起宫缩反应。
（2）频繁的宫缩可能提前引发分娩，增加早产的可能性。
而孕妇为正常妊娠时，轻轻抚摸肚皮对胎儿无不良影响，还能增进母子感情，有利于胎儿生长发育。孕期需调理好生活和饮食，作息规律，饮食合理搭配均衡营养，多吃新鲜蔬菜水果，不吃生冷辛辣刺激性食物，定期孕检，不必过度焦虑和紧张，日常可外出散心，听舒缓音乐放松心情，从心理层面缓解或减轻焦虑情绪。
总结概况提示：孕妇摸肚子要视具体情况而定，有特殊情况时需谨慎，正常妊娠时轻柔抚摸有益。孕期要注意各方面保养，保持良好心态。