宝宝咀嚼能力差的改善方法包括：一、教会宝宝模仿大人咀嚼动作，大人可在宝宝面前用夸张动作咀嚼并逗弄其下巴以刺激模仿；二、在辅食中添加需咀嚼食物，如切细的青菜根等，让宝宝进食时养成咀嚼习惯，但要注意看护防止意外；三、购买可食用材质制作的软垫，放在宝宝牙齿间刺激其开始咀嚼，同时可防误食和达到锻炼效果。
一、对于教会宝宝模仿大人咀嚼动作这点。大人在宝宝面前进行夸张的咀嚼动作是非常重要的。通过这种直观的展示，可以吸引宝宝的注意力，让宝宝对咀嚼这个行为有更清晰的认识。同时，逗弄宝宝的下巴，能够进一步激发宝宝去尝试模仿大人的咀嚼动作，这有助于宝宝逐渐掌握咀嚼的技巧和节奏感。
二、在辅食添加需要咀嚼的食物方面。切细的青菜根等食物是比较适合的选择。这些食物具有一定的硬度和纤维，需要宝宝通过咀嚼来处理。这样能让宝宝在日常的进食过程中，自然而然地形成咀嚼的习惯。但在这个过程中，必须要仔细看护宝宝，因为宝宝可能还不太熟练咀嚼动作，存在被食物堵住喉咙的风险，所以要确保宝宝的安全。
三、购买可食用材质制作的软垫也是一种有效的方法。把这种软垫放在宝宝的牙齿之间，能够给予宝宝一种咀嚼的触感和刺激。宝宝会通过与软垫的接触，开始尝试咀嚼的动作。而且这种软垫通常是可食用材质的，不用担心宝宝误食产生意外，同时也能很好地起到锻炼宝宝咀嚼能力的作用。
总之，通过以上这些方法的综合运用，可以有效地改善宝宝的咀嚼能力，帮助宝宝更好地适应不同食物的进食要求。