宝宝一般在18~20周左右能感觉胎动，但也有个体差异。有的孕妇比较敏感，可能在16周左右就能感觉到，而有些孕妇可能要到22周后才会感觉到明显的胎动。
胎动感觉时间的个体差异
经产妇相对更敏感： 已经生过宝宝的妈妈，因为有过怀孕的经历，对胎动会比较敏感，所以可能感觉到胎动的时间会相对早一些，有的在16周左右就能察觉到轻微的胎动。初产妇相对迟钝： 第一次怀孕的女性，对胎动的感觉会相对不那么敏锐，可能要到18~20周才会明显感觉到胎动。
胎动的变化情况
孕中期逐渐增强： 在孕中期，也就是大概20周之后，胎动会逐渐变得明显且有规律，胎动的强度也会逐渐增加。比如到了24周左右，能感觉到宝宝比较有力的肢体活动，像伸手、踢腿等动作引起的胎动会让孕妇感觉更明显。孕晚期略有减少： 到了孕晚期，由于宝宝在子宫内的空间相对变小，胎动的幅度可能会略有减少，但胎动的次数还是相对有规律的。一般每小时胎动大概3~5次，如果发现胎动过于频繁或者过少，都要及时去医院检查。
影响胎动感觉的因素
孕妇体型： 如果孕妇比较瘦，腹部脂肪层薄，那么对胎动的感觉会相对更敏感，可能更早感觉到胎动；而孕妇体型较胖，腹部脂肪厚，可能会感觉胎动出现的时间稍晚一些。羊水情况： 羊水适中的情况下，有利于宝宝的活动传递到子宫壁，让孕妇感觉到胎动；如果羊水过多或者过少，可能会影响胎动的传导，导致孕妇感觉胎动的时间或明显程度有所不同。宝宝活动规律： 每个宝宝都有自己的活动规律，有的宝宝比较活跃，可能胎动出现的时间相对早且明显；有的宝宝比较文静，胎动感觉可能会晚一些或者不那么强烈。