9岁儿童睡觉磨牙的原因包括肠道寄生虫、睡前过饱、牙齿不齐、缺乏维生素D以及精神原因。具体如下：
一、肠道寄生虫：儿童肠道寄生虫不但会掠夺营养，还会刺激肠壁并分泌毒素，进而引发消化不良、磨牙等状况。对此可使用甲苯达唑、柠檬酸哌嗪等药物进行医治。
1.甲苯达唑：能有效驱虫。
2.柠檬酸哌嗪：对寄生虫有抑制作用。
二、睡前过饱：睡前吃得太饱会加重胃肠道负担，入睡时胃肠道仍有大量未消化食物，致使咀嚼肌不由自主收缩，从而导致磨牙。可服用健胃消食片、大山楂丸等药物进行改善。
1.健胃消食片：有助于促进消化。
2.大山楂丸：能消食化积。
三、牙齿不齐：牙齿排列不整齐或者处于换牙阶段，使得咀嚼肌位置异常，这样在睡觉时咀嚼肌就会无意识地收缩，引起磨牙现象。
四、缺乏维生素D：体内缺乏维生素D会造成钙、磷代谢紊乱，引起骨骼脱钙、肌肉酸痛以及植物神经紊乱，表现出多汗、夜惊、烦躁不安以及夜间磨牙等症状。可通过多晒太阳以及服用维生素D滴剂来补充。
五、精神原因：精神过度紧张或过度兴奋均可能引起夜间磨牙。应尽量让儿童在睡前保持平静状态。
总之，9岁儿童睡觉磨牙可能是由多种原因引起的，需要根据具体情况进行针对性的处理和治疗。