引起晚上睡觉腿抽筋的原因有以下几点：
1.缺钙：钙离子在肌肉收缩过程中起着重要作用。当血液中钙离子浓度太低时，肌肉兴奋性增加，容易出现痉挛。在青少年生长发育时期、孕妇、哺乳期女性以及老年人中，容易因缺钙而导致腿抽筋。此外，维生素D缺乏可影响肠道对钙的吸收，因此，有这类维生素缺乏的人群也容易出现抽筋。
2.寒冷刺激：如果晚上睡觉没盖好被子，小腿肌肉受到寒冷刺激，或在游泳时水温过低，都可能引起腿抽筋。
3.过度疲劳：当长途旅行、剧烈运动或登山时，小腿肌肉过度疲劳，或运动量过大，出汗过多，又没有及时补充盐分，也容易引起腿抽筋。
4.睡眠姿势不好：如长时间仰卧，使被子压在脚面，或长时间俯卧，使脚面抵在床铺上，迫使小腿某些肌肉长时间处于绝对放松状态，也容易引起腿抽筋。
5.神经或血管性疾病：常见的有腰椎间盘突出症、脊椎退行性病变等，可压迫脊神经根，引起腿部肌肉痉挛。此外，下肢动脉硬化、栓塞等血管性疾病，也会导致腿部肌肉血液供应减少，出现抽筋。
针对以上原因，可以采取以下措施来预防或缓解腿抽筋：
1.补充钙质和维生素D：多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，同时适当晒太阳，促进维生素D的合成。
2.注意保暖：尤其是在寒冷的季节，要注意保暖，避免腿部受凉。
3.避免过度疲劳：避免长时间运动或过度劳累，注意劳逸结合。
4.改善睡眠姿势：睡觉时尽量保持舒适的姿势，避免压迫腿部。
5.治疗原发病：如果腿抽筋是由于神经或血管性疾病引起的，需要积极治疗原发病。
如果腿抽筋频繁发生或伴有其他症状，如疼痛、麻木、无力等，建议及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。