怀孕10周时，孕妇和其伴侣可以同房，但需要注意以下几点：
1.健康状况：孕妇的健康状况是决定是否可以同房的关键因素。如果孕妇有任何孕期并发症，如出血、腹痛、羊水早破等，应避免同房，以免加重病情。在这种情况下，应及时就医，遵循医生的建议。
2.胎盘位置：如果胎盘位置较低，靠近子宫颈口，同房可能会增加出血和感染的风险。医生会在孕期检查中确定胎盘的位置，并根据具体情况提供建议。
3.个人感受：每个孕妇的身体状况和感受都不同。如果孕妇感到不适、疲劳或有任何疑虑，应尊重自己的感受，与伴侣沟通，决定是否同房。
4.卫生与安全：同房时，应注意卫生，保持性器官的清洁。使用安全套可以减少感染的风险，但并不能完全避免。
5.姿势选择：选择合适的姿势可以减轻对孕妇腹部的压力。可以尝试侧卧、上位等姿势。
6.避免过度刺激：孕妇的身体在孕期会发生变化，可能对刺激更为敏感。应避免过度刺激，以免引起不适。
总之，在怀孕10周时，孕妇和其伴侣可以根据个人情况和医生的建议，谨慎决定是否同房。如果有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通。此外，孕期的性生活应该以孕妇的健康和安全为首要考虑。